Moteur à essence 4-temps

En 1883, deux français du nom de Edouard Delamare-Deboutteville et Léon Malandin avaient créé un moteur à essence 4 temps, mais ils n'avaient pas déposé de brevet et ce n'était qu'à titre expérimental. Trois ans plus tard, Karl Benz développe une première voiture trois-roues avec les deux roues arrière conductrices. Le moteur de la Velociped est un monocylindre horizontal de 980 cm3 avec arbre à cames en tête vertical ; il atteint 12,87 km/h. Quelques mois à peine après sa première voiture, il conçoit un deuxième moteur plus puissant, et en 1888, un modèle atteignant les 16km/h