Scaphandre

Étant lieutenant de vaisseau, Denayrouze décide en 1864 d'adapter pour la pénétration des fonds marins le régulateur pour l'écoulement des gaz comprimés inventé par l'ingénieur des mines Benoît Rouquayrol. Aidé de son frère Louis et de Rouquayrol, il réussit à mettre au point le premier scaphandre autonome.